Kalman滤波新息正交性抗野值法研究

被引：24

作者：

柳海峰

姚郁

卢迪

马杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学仿真中心

[2] 哈尔滨工业大学仿真中心黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

电机与控制学报 | 2003年 / 01期

关键词：

Kalman滤波; 野值; 新息;

D O I：

10.15938/j.emc.2003.01.011

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。

引用

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