共 5 条
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人工智能基础[M]. 高等教育出版社 , 蔡自兴主编, 2005
[5]
反坦克制导兵器论证与试验[M]. 国防工业出版社 , 宋振铎著, 2003
基于A*算法的四维实时航迹规划算法
被引：12
作者：
赵明元
周军
机构：
[1] 西北工业大学航天学院
来源：
关键词：
航迹规划;
A*算法;
四维航迹;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹。利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差。提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标。
引用
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