交通标志识别为智能车辆行驶提供了有价值的道路环境信息.提出一种结合形状标记图和Gabor波的交通标志识别方法,交通标志识别过程如下:1)变换图像的RGB像素值来增强交通标志主特征颜色(红,蓝,黄)区域并进行分割,用形态学操作消除噪声点的影响;2)提取感兴趣区域的标记图作为其形状特征,用Euclidean距离来对其进行初分类;3)对交通标志感兴趣区域的灰度图像进行Gabor小波变换,获得其不同角度和尺度的小波图像,用二维独立分量分析法提取其主特征,并送入线性支持向量机来判断感兴趣区域所属的交通标志类型.实验结果表明,提出的算法能够稳定、有效地检测和识别智能车辆行驶环境中的多类交通标志.