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采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
被引：1
作者：
龚向东
王建治
冯培恩
高宇
机构：
[1] 浙江大学流体传动国家实验室
来源：
关键词：
采掘机器人，模糊控制，神经网络控制;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1996.05.011
中图分类号：
O159 [模糊数学];
学科分类号：
070104 ;
摘要：
介绍一种基于规则的自学习神经网络控制器在采掘机器人上的应用．它根据实时执行的结果，采用多步学习－模糊监督学习方法，修正神经网络的教师信号，使控制算法简化，提高了计算的实时性，加快了学习速度实验验证了采用该方法取得的一些结果
引用
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