天波超视距雷达的坐标变换

传统超视距跟踪算法多在雷达坐标系下实现。为了避免加入独立的坐标配准算法,严格推导了天波超视距雷达坐标系与地理坐标系之间复杂的非线性坐标变换关系,得出了相应的变换公式,以直接得到目标在地理坐标系下的状态估计。比较发现,目前公开的雅可比矩阵存在两处错误,最后给出了计算机仿真证明,仿真结果表明我们推导的公式是正确的。对于发现的错误给出更正说明。给出的坐标变换法可与相应的跟踪算法结合,得到独立的地理坐标系下的天波超视距雷达跟踪算法。