未找到相关数据
三次样条插值在机器人轨迹规划应用中的改进研究
被引：44
作者：
张小江
高秀华
机构：
[1] 吉林大学机械科学与工程学院
来源：
关键词：
机器人;
三次样条;
轨迹规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
讨论了三次样条插值在机器人轨迹规划中的应用,对三次样条插值进行改进,克服了机器人启动和终止加速度突变问题,消除了机器人启动和终止时的振动,保证了机器人整个作业过程的稳定性。实验证实了此改进算法的可行性。
引用
收藏
页码：170 / 171
页数：2
相关论文