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沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究
被引:10
作者
:
吴涛
论文数:
0
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0
h-index:
0
机构:
长安大学工程机械学院
吴涛
焦生杰
论文数:
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机构:
长安大学工程机械学院
焦生杰
机构
:
[1]
长安大学工程机械学院
[2]
长安大学工程机械学院 陕西西安
[3]
陕西西安
来源
:
建筑机械
|
2003年
/ 04期
关键词
:
沥青混凝土摊铺机;
数字控制器;
单片机;
模糊控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U415.521 [];
学科分类号
:
摘要
:
文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计 ,完成了数字控制器的硬件设计和软件设计 ,将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析 ,证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制
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页数:4
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[1]
一种高性能智能调节器的研制
[J].
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机构:
杨红红
;
刘泽
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0
机构:
上海交通大学信息存储研究中心!上海市,天津大学!天津市
刘泽
.
仪表技术与传感器,
2000,
(04)
:18
-21
[2]
工程机械机电液一体化.[M].焦生杰等编著;.人民交通出版社.2000,
[3]
现代筑路机械电液控制技术.[M].焦生杰主编;.人民交通出版社.1998,
[4]
模糊控制原理与应用.[M].诸静等著;.机械工业出版社.1995,
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