不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制

被引：5

作者：

禹东川

孟庆浩

机构：

[1] 天津大学自动化系

[2] 天津大学自动化系天津

[3] 天津

来源：

物理学报 | 2005年 / 03期

关键词：

不确定时变混沌系统; 变结构控制; 无抖振;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

混沌系统的一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知系统不确定项的上界等不足 ,针对这些不足 ,以一类不确定时变混沌系统为例 ,提出了自适应无抖振变结构控制 (ACFVSC)方法 ,以控制混沌系统到任意设定轨道 .该方法不仅能消除滑模面附近的抖振现象 ,实现渐近跟踪 ,而且不需要“不确定项的上界已知”的先验知识 .ACFVSC的渐近跟踪分析与仿真结果都表明 ,只要选择合适的控制器参数 ,就能在有限时间内达到任意的设定跟踪精度 .

引用

页码：1092 / 1097

页数：6