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[1]
Dynamic Analysis and Control of a Stewart Platform Manipulator. Lebret G,LIU K,Lewis F L. Journal of Robotic Systems . 1993
一种串并联型机床及其误差分析
被引：7
作者：
赵俊伟
徐振高
范光照
李柱
机构：
[1] 华中科技大学
[2] 台湾大学
来源：
关键词：
误差分析;
串并联机床;
制造误差;
误差建模;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG502 [机床设计、制造与维修];
学科分类号：
摘要：
多杆件并联及串并联型机床是正在致力研究和开发的新型加工设备。分析了一种新研制的串并联型机床的结构及空间误差 ,推导并验证了主轴平台空间运动误差的数学模型 ,通过示例计算探讨了连杆的制造误差和滑座的进给误差对刀具空间运动位置精度和平台姿态的影响
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