基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建

被引：10

作者：

张峰 ^{[1
]}

许振辉 ^{[1
]}

史利民 ^{[1
]}

孙凤梅 ^{[2
]}

胡占义 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

[2] 北方工业大学图像处理与模式识别研究所

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2010年 / 22卷 / 02期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

摄像机模型; 三维重建; 自标定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,给出了适用于远距离场景的透视相机模型;通过调整约束方程的权重系数,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;利用分块的捆绑调整技术与分解法,解决了多视角重建结果融合的问题.室外远距离场景的重建实验结果表明,采用文中方法可取得较好的视觉效果.

引用

页码：256 / 263

页数：8

共 7 条

[1] 面向增强视频的基于结构和运动恢复的摄像机定标 [J].

章国锋 ;

秦学英 ;

董子龙 ;

华炜 ;

鲍虎军 .

计算机学报, 2006, (12) :2104-2111

[2]

Detailed Real-Time Urban 3D Reconstruction from Video[J] . M. Pollefeys,D. Nistér,J.-M. Frahm,A. Akbarzadeh,P. Mordohai,B. Clipp,C. Engels,D. Gallup,S.-J. Kim,P. Merrell,C. Salmi,S. Sinha,B. Talton,L. Wang,Q. Yang,H. Stewénius,R. Yang,G. Welch,H. Towles.International Journal of Computer Vision . 2008 (2)

[3]

Photo tourism[J] . Noah Snavely,Steven M. Seitz,Richard Szeliski.ACM Transactions on Graphics （TOG） . 2006 (3)

[4] Distinctive image features from scale-invariant keypoints [J].

Lowe, DG .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 60 (02) :91-110

[5] Visual modeling with a hand-held camera [J].

Pollefeys, M ;

Gool, LV ;

Vergauwen, M ;

Verbiest, F ;

Cornelis, K ;

Tops, J ;

Koch, R .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 59 (03) :207-232

[6]

Shape and motion from image streams under orthography: a factorization method[J] . Carlo Tomasi,Takeo Kanade.International Journal of Computer Vision . 1992 (2)

[7]

Robust Metric Reconstruction from Challenging Video Sequences. G.F. Zhang,X.Y. Qin,W. Hua,T.T. Wong,P.A. Heng,H.J. Bao. Proc. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition （CVPR07） . 2007

← 1 →