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- [1] Linear optimal control .2 Anderson B D D,Moore J B. Prentice-Hall , Englewood Cliffs . 1971
不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用
被引：8
作者：
杨盐生
机构：
[1] 大连海事大学航海学院!辽宁大连
来源：
关键词：
不匹配不确定系统;
变结构控制;
鲁棒控制;
船舶自动舵;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
针对一类具有不匹配不确定的 MIMO系统 ,在用理想系统 (即不存在不确定性时的系统 )所对应的代数 RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上 ,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法 ,该算法可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性。最后以船舶航向控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计 ,通过仿真研究可见 ,所提出的算法是有效的
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