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挖掘机工作装置轨迹控制
被引：11
作者：
黄宗益
王康
杨劲松
机构：
[1] 同济大学
来源：
关键词：
挖掘机工作装置;
转角传感器;
铲斗;
动臂油缸;
斗杆;
轨迹控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TU621 [挖掘机];
学科分类号：
0813 ;
摘要：
挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对工作装置的运动进行控制，使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如：倾斜面切削加工、土坡夯...
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页码：28 / 31+47
页数：5
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