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视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析
被引：3
作者：
陈向东
常文森
贺汉根
机构：
[1] 国防科技大学自动控制系
来源：
关键词：
视觉导航，自主车，方向控制，图形仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析，以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响，为系统设计提供理论依据
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页数：6
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