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[1]
激光测量技术[M]. 天津大学出版社 , 孙长库, 2001
广角镜头的摄像机非线性标定技术
被引：5
作者：
郁春潮
陈韶华
机构：
[1] 湖北大学物理学与电子技术学院
来源：
关键词：
摄像机标定;
迭代法;
计算机视觉;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN948.41 [摄像机];
学科分类号：
摘要：
在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息.为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变.为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数.实验精度可以达到0.1 mm.该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定.
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页数：4
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