基于事件触发机制的直流微电网多混合储能系统分层协调控制方法

以含有多个混合储能系统(HESS)的孤岛型直流微电网为研究对象,提出一种基于事件触发机制的HESS分层协调控制方法。底层采用虚拟电阻下垂控制,利用低通滤波器实现HESS内部蓄电池和超级电容的功率分配,并通过制定基于荷电状态(SOC)的控制策略实现HESS间的协调安全运行。分布式控制层则利用稀疏通信网络对各HESS的平均电压和比例电流进行调控,以改善由于虚拟电阻和线路电阻导致的母线电压偏差较大和功率分配精度差的问题。在以上研究基础上,提出一种建立在周期性通信机制上的事件触发控制方法,利用Lyapunov稳定理论详细介绍事件触发函数的推导过程,并通过设定触发函数的预判阈值,进一步减少系统稳态运行时的通信次数。最后,利用Matlab/Simulink仿真分析验证了所提方法的有效性。