某型电动舵机建模与仿真研究

被引：8

作者：

刘敏

刘藻珍

王金柱

机构：

[1] 北京理工大学机电工程学院

[2] 北京理工大学机电工程学院北京

[3] 北京

[4] 北京

来源：

弹箭与制导学报 | 2004年 / S5期

关键词：

直流伺服电机; 舵机建模; 遗传算法;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2004.s5.048

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

舵机是导弹控制系统执行机构的重要组成部分,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度。文中分析了某电动舵机的工作原理,建立了该舵机的数学模型,利用遗传算法优化了模型参数。试验证明该数学模型有较高的精度。

引用

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页数：3

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共 1 条

[1]

电磁控制元件.[M].葛伟亮;汪渤编著;.北京理工大学出版社.1994,