基于扫描线的车载激光雷达点云滤波方法

被引：19

作者：

杨洋 ^{[1
]}

张永生 ^{[1
]}

马一薇 ^{[1
,2
]}

杨靖宇 ^{[1
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 部队

来源：

测绘科学技术学报 | 2010年 / 27卷 / 03期

关键词：

车载激光扫描; 扫描线; 分布特征; 滤波; 坡度差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

在分析车载激光点云扫描特征的基础上,提出了一种基于扫描线的车载激光雷达点云滤波方法。首先利用坡度差值将扫描线分成不同的线段集合,剔除原始点云数据中的离散点;然后对各线段集合赋予相应属性来进行分类;最后利用局部线性回归进一步对分类结果进行精化。对比实验表明:该滤波方法不但能够成功提取建筑物立面点,而且还能很好地保持建筑物立面的细节特征。

引用

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