基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法

被引:12
作者
徐东 [1 ]
王田苗 [1 ]
刘敬猛 [2 ]
魏洪兴 [1 ]
机构
[1] 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院
[2] 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院
基金
国家杰出青年科学基金;
关键词
永磁同步电机; 电流环; 参数辨识; 系数校正; 反电势补偿;
D O I
暂无
中图分类号
TM341 [同步电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
在永磁同步电机电流控制环节中,电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能;随着转速的升高,反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题,设计了一种利用参数辨识校正控制器的系数和实现反电势补偿的电流环精确控制方法:根据面装式永磁同步电机id=0的矢量控制特点,使用统计均值的方法辨识电机的电感,在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考辨识方法。电阻和电感的辨识值校正PI控制器的系数,电感和磁通的辨识值用于反电势的补偿环节。仿真结果表明,该方法能够通过参数辨识对控制器系数的校正和反电势的补偿实现电流环的精确控制,电流环控制性能优于PI控制和普通反电势补偿的方法。
引用
收藏
页码:30 / 35
页数:6
相关论文
共 4 条
[1]   永磁同步电机矢量控制系统研究 [J].
王正 ;
常浩 .
沈阳工业大学学报, 2007, (03) :307-311
[2]   永磁同步电机的数字化电流控制环分析 [J].
万山明 ;
吴芳 ;
黄声华 .
华中科技大学学报(自然科学版), 2007, (05) :48-51
[3]   永磁同步伺服系统电流环的设计 [J].
陈荣 ;
邓智泉 ;
严仰光 .
南京航空航天大学学报, 2004, (02) :220-225
[4]  
Inductances and resistance measurement of a permanent magnet synchronous motor .2 WANG Shyhjier,LINB Shirkuan. Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation . 2004