基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究

被引：4

作者：

陆华才

李满华

机构：

[1] 安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

来源：

电气传动 | 2009年 / 39卷 / 11期

关键词：

永磁同步电机; 无位置传感器控制; 扩展Kalman滤波器;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2009.11.004

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制,转速控制器输出作为电流控制器的参考信号,电流控制器产生SPWM逆变器的控制信号。仿真和实验结果表明EKF能在宽的转速范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性。

引用

页码：15 / 18

页数：4

共 5 条

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