UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用

被引：104

作者：

吴玲

卢发兴

刘忠

机构：

[1] 清华大学计算机智能技术与系统国家重点实验室北京,海军工程大学电子工程学院,海军工程大学电子工程学院海军工程大学电子工程学院武汉,武汉,武汉

来源：

系统工程与电子技术 | 2005年 / 01期

关键词：

卡尔曼滤波; 无迹变换; 方位角预测; 纯方位跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法—UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤。仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度上明显提高,并且在实际应用中,由于该算法实现简单、计算量小而增强了可用性。

引用

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