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无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用
被引：8
作者：
李曦
唐小琦
周云飞
不详
机构：
[1] 华中科技大学国家数控工程技术研究中心
[2] 华中科技大学国家数控工程技术研究中心 湖北武汉
[3] 湖北武汉
来源：
关键词：
无模型控制算法;
Fourier级数;
轨迹跟踪;
电液伺服系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
摘要：
文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法 ,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题 ,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析 ,最后给出控制器在注塑机上的实际应用 ,实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果
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