共 2 条
[1]
交流伺服系统.[M].郭庆鼎;王成元编著;.机械工业出版社.1994,
[2]
过程辨识.[M].方崇智;萧德云编著;.清华大学出版社.1988,
基于在线辨识补偿的永磁直线同步电机模型参考自适应神经网络速度控制
被引：11
作者：
郭庆鼎
王军
机构：
[1] 沈阳工业大学
来源：
关键词：
永磁直线伺服系统;
神经网络控制;
模型参考自适应控制;
速度控制;
D O I：
10.19457/j.1001-2095.2000.04.004
中图分类号：
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
本文针对永磁直线同步电机 (PML SM)的速度伺服控制 ,提出了一种模型参考自适应与神经网络技术相结合的控制策略。为提高系统的鲁棒性 ,采用了在线辨识技术 ,对参数变化实时补偿 ,及时修正神经网络教师值的计算。仿真实验表明 ,该系统具有良好的速度伺服性能 ,特别是在克服永磁直线同步电机所特有的端部效应方面效果显著
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