装载机工作装置运动的计算机辅助分析

被引:2
作者
张国胜
陈超
曾昭华
机构
[1] 天津工程机械研究所
[2] 华中理工大学
关键词
装载机; 工作装置; 计算机; 运动分析;
D O I
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中图分类号
学科分类号
摘要
利用杆组分解原理,把装载机工作装置分解成两种Ⅱ级杆组和刚体,并进行了运动分析,分别编制出运动分析子程序。而后利用杆组运动的确定性,根据工作装置的具体结构,将这些模块进行不同的组合,实现装载机工作装置运动的计算机辅助分析。
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页数:5
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