基于双目视觉的双臂作业型服务机器人的研制

被引：8

作者：

李瑞峰

胡雨滨

赵立军

葛连正

刘广利

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

移动服务机器人; 双臂; 双目;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.04.067

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式,双臂的运动学和规划仿真。仿真结果表明,运动规划方式符合双臂的作业要求。

引用

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