基于TDOA的超声波测距误差分析与改进

被引：24

作者：

赵海

张宽

朱剑

李大舟

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

东北大学学报(自然科学版) | 2011年 / 06期

关键词：

TDOA; 超声波测距; 误差修正; 最小二乘法,可调放大器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274.53 [];

学科分类号：

摘要：

基于TDOA的超声波测距模型认为距离为声波的速度与时间差之积,忽略了温度等因素对速度的影响,此外,系统计时的误差影响了时间差测量,导致测距精度不高.分析了基于TDOA原理的超声波测距系统误差的主要来源,建立模型,通过实验对温度、距离衰减及时间差测量进行补偿,利用超声波反射特性对障碍物进行测距,并利用多探头在一定程度上削弱了方向性带来的影响.实验结果表明:系统性能稳定,测距精度高,环境适应性更强.在超声波测距范围内,最大误差不超过4 cm.

引用

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页数：4