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对角CARIMA模型多变量广义预测控制
被引：15
作者：
李奇安
褚健
机构：
[1] 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室
来源：
基金：
国家创新研究群体科学基金;
关键词：
广义预测控制;
多变量;
自适应控制;
CARIMA模型;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性,采用对角形式的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式,把m个输入n个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列m个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题.一方面简化了模型辨识问题,另一方面避免了模型预测中大量的矩阵运算,从而减轻了在线运算负担,简化了MGPC的实现,增强了MGPC的实用性.在一个由集散控制系统(DCS)控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明,该方法保持了常规MGPC方法的优良性能.
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页码：541 / 545
页数：5
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