<正> 随着电子信息技术的迅速发展,嵌入式微处理器的应用日益广泛,从波音飞机到移动电话,都有嵌入式微处理器的存在,我们称之为嵌入式系统。在嵌入式系统的应用开发中,采用实时操作系统(简称RTOS)能够支持多任务,使得程序开发更加容易,便于维护,同时能够提高系统的稳定性和可靠性,这逐渐成为了嵌入式系统开发的一个发展方向。而开放源码的RTOS在成本和技术上有其特有的优势,在RTOS领域占有越来越重要的地位。本文将介绍RTLinux、RTEMS、μC/OS-Ⅱ、eCos四种优秀的源码公开的实时操作系统,通过对它们各自的特点和性能进行分析和比较,给出相关的数据,为选择一种合适的RTOS提供参考。