移动机器人信息融合技术研究

被引：9

作者：

刘国良

强文义

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

[2] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2003年 / 07期

关键词：

信息融合; 移动机器人; 融合结构; 自主导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷。介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用。对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术,包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨,并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望。

引用

页码：802 / 805

页数：4

共 7 条

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