基于LMI方法的板形板厚综合系统的H∞跟踪控制器设计

被引：2

作者：

王莉

王粉花

孙一康

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 北京科技大学信息工程学院北京

[3] 北京

来源：

计算机仿真 | 2004年 / 02期

关键词：

伺服控制; 板形; 板厚;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点,该文建立了工作点线性化的冷连轧板形板厚离散化状态空间模型;将H∞跟踪控制问题转化为标准的H∞控制问题,并应用LMI(LinearMatrixInequality)方法设计了板形板厚H∞跟踪控制器。仿真结果证明了此H∞控制系统具有良好的鲁棒稳定性、自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制。

引用

页码：78 / 81+156 +156-157

页数：6