移动机器人的障碍物群检测方法

被引：1

作者：

洪伟

田彦涛

董再励

王光辉

机构：

[1] 吉林大学通信工程学院

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所

[3] 中国科学院机器人学开放研究实验室

[4] 吉林大学通信工程学院吉林长春

[5] 吉林长春

[6] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

智能机器人; 数据处理; 数据融合; 栅格表示法; 障碍物群;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ,提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 :识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ,提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。

引用

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