IC加工及检测装备超精密工作台自标定技术研究

被引:4
作者
朱煜
朱立伟
尹文生
段广洪
机构
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
[2] 清华大学精密仪器与机械学系 北京
[3] 北京
关键词
超精密; 工作台; 自标定;
D O I
暂无
中图分类号
TN305 [半导体器件制造工艺及设备];
学科分类号
1401 ;
摘要
在对超精密工作台自标定相关文献综述的基础上,基于刚体运动方程和非线性最优化方法,提出了一种超精密工作台自标定算法。仿真结果表明:该算法可以实现超精密工作台的标定,并且其最终标定精度与辅助测量装置精度无关,只受自标定过程中随机测量噪声的影响。
引用
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