基于MATLAB的计算机控制系统仿真程序设计

根据控制系统用方块图描述的相似性原理,系统模型在计算机里可等效为基本环节的描述。为使基本环节函数在多次调用时状态量不发生干扰,采用了全局数组和指针来存放中间状态。再由于计算机控制系统控制量离散的特点,把控制周期和仿真周期区别对待。运用MATLAB语言实现了这种结构化仿真算法,最后用一个仿人智能计算机控制系统的仿真实验证明了此程序的实用性和可行性。此程序算法设计简单,容易扩展且使用灵活、方便,可用于各种控制系统的数值仿真。