基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划

被引：23

作者：

刘玲

王耀南

况菲

张辉

机构：

[1] 湖南大学智能自动化重点实验室

来源：

关键词：

路径规划; 神经网络; 遗传算法; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP242 [机器人];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 1111 ;

摘要：

提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的。

引用

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