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人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略
被引：8
作者：
陈辉
宋爱国
黄惟一
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
手；抓取；姿态；虚拟手指；神经网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
分析了人手抓取的各种姿态，提出了３种基本的抓取姿态结构，并举例说明了人手的姿态可分解为３种基本姿态的组合．基于人手的灵巧性，机械手的抓取可模仿人手的抓取特性，根据姿态、物体、任务之间的关系提出了神经网络规划的抓取方法，并设计了相应的神经网络
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页数：5
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