自适应转弯模型的机动目标跟踪算法

被引：45

作者：

赵艳丽

刘剑

罗鹏飞

机构：

[1] 国防科技大学电子科学与工程学院,国防科技大学电子科学与工程学院,国防科技大学电子科学与工程学院长沙,长沙,长沙

来源：

关键词：

自适应转弯速率模型; 机动目标跟踪; IMM;

D O I：

10.16592/j.cnki.1004-7859.2003.11.006

中图分类号：

TN957.51 [雷达信号检测处理];

学科分类号：

081002 [信号与信息处理];

摘要：

给出了一种利用自适应转弯速率模型的IMM跟踪算法 ,可以用于机动目标的跟踪中。每一步通过交互输出的速度和加速度的估计值来计算转弯速率 ,它的大小等于加速度和速度的比值。本文中对提出的自适应算法和其他两种IMM算法进行了比较。

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