线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用

被引：2

作者：

王庆林

姜增如

刘喜梅

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

[2] 青岛化工学院自动控制系

来源：

北京理工大学学报 | 1999年 / 02期

关键词：

跟踪微分器；状态估计；状态反馈；逆系统方法；非线性系统;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.1999.02.016

中图分类号：

TP214.7 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

目的给出线性跟踪微分器的设计方法，并研究将其用于控制系统状态反馈的效果．方法利用积分器反馈方法，给出了α阶线性跟踪微分器（可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪）及γ阶强跟踪微分器（可直接获得待微分信号的１～γ阶微分估值）两种线性跟踪微分器设计方案，并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究．结果与结论结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数，无论对线性系统还是非线性时变系统，这一方法均是有效的．文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则．

引用

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