林用起重机起吊木捆偏摆系统的动力学模型与仿真

建立了林用起重机木捆偏摆系统的动力学模型,并经过线性简化得出木捆在垂直方向的摆角主要与其同向的小车加(减)速度和绳长,以及木捆升降速度有关,而水平摆角与自身的转动惯量和钢丝绳的扭转系数有关。建立了小车制动后木捆匀速下降过程的二自由度木捆摆振微分方程,最后采用Simulink对振动微分方程进行仿真,结果表明绳索长度、木捆下降速度以及木捆材长对木捆偏摆系统动力响应有重要影响。所得仿真结果进一步完善了先前理论分析研究成果,理论上考虑了系统阻尼,从而使模型更加与实际系统一致。