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超声波扩频测距及其信道自适应均衡技术
被引:3
作者:
潘仲明
杨俊
王跃科
机构:
[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院
[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙
[3] 湖南长沙
来源:
关键词:
超声波;
扩谱测距;
自适应滤波;
数字相关解调;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
在扩频通讯系统框架中,建立一种新颖的多阵元超声波测距定位系统。从测距系统的仿真结果来看,采用二进制相移键控(BPSK)直序信号数字相关解调技术和基于最小均方算法的超声波接收信道自适应均衡器,不仅可以克服本地载波(相干解调)相位偏移所带来的不利影响,而且可以抑制多径信道噪声干扰和接收信道增益、相位随机漂移对测量精度的影响,从而提高了超声波测距系统的信噪比和分辨率。此外,采用伪随机码扩频解扩方法,容易实现码分多址(只要给安装在大范围测量区域中多个传感器分配相应的伪随机码,就可以方便地辨认出各个区域传感器发出的信号),扩大超声波测距系统的测量范围。
引用
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