PID神经网络控制器的设计及仿真研究

被引：15

作者：

楚彦君

巨林仓

刘军辉

机构：

[1] 西安交通大学!西安

来源：

工业仪表与自动化装置 | 2001年 / 02期

关键词：

PID控制; 神经网络; 稳定性; 收敛性; 计算机仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

PID神经网络 (PID NN)是一种新型的前向神经元网络 ,该隐含层单元分别为比例(P)、积分 (I)、微分 (D)单元 ,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的。PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体 ,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点 ,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。本文给出了PID NN控制器的结构形式 ,计算公式 ,从理论上证明了PID NN的收敛性和稳定性 ,最后对二阶对象下的系统进行了仿真 ,证明了PID NN控制器具有较好的自学习和自适应性

引用

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