物联网环境下的机械产品管控一体智能装配系统建模

被引:33
作者
刘明周 [1 ]
马靖 [1 ]
赵志彪 [2 ]
王强 [1 ]
张淼 [1 ]
机构
[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院
[2] 中国兵器工业规划研究院
关键词
智能装配系统; 管控一体; 物联网; Petri网; 装配过程;
D O I
10.13196/j.cims.2015.03.011
中图分类号
TP391.44 []; TN929.5 [移动通信]; TG95 [机器装配、机器安装法];
学科分类号
080208 [智能装备与机器人]; 080804 [电力电子与电力传动];
摘要
针对应用物联网技术对促进制造系统发展所具有的重要现实意义,以构建互联感知与智能高效的装配系统为目标,在分析物联网技术在机械产品装配系统应用模式的基础上,提出一种基于物联网技术的管控一体智能装配系统的概念。为解决物联网环境下的装配系统分析与优化问题,从机械产品装配过程角度出发,采用面向对象的赋时着色Petri网将系统抽象为由若干工艺关联、功能相互独立的装配单元或功能模块组成的对象集合,并根据每个模块及单元之间的工艺约束和逻辑关系,确定整个系统的消息传递网络,最终通过消息驱动实现单元与模块之间的通讯互联,并建立了物联网环境下的管控一体智能装配系统模型,其中知识规则赋予模型中决策变迁智能行为,主要用于消解模型中的令牌路由选择和系统死锁问题。以发动机拧紧工艺为例验证了模型的可行性与有效性。
引用
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页数:11
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