一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器

被引：30

作者：

周华伟 ^{[1
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温旭辉 ^{[1
]}

赵峰 ^{[1
]}

张剑 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院电工研究所

[2] 江苏大学电气信息工程学院

[3] 中国科学院研究生院

来源：

电机与控制学报 | 2012年 / 16卷 / 03期

关键词：

速度控制; PI控制; PD控制; 积分饱和; 抗积分饱和; 预测控制;

D O I：

10.15938/j.emc.2012.03.007

中图分类号：

TM301.2 [电机的控制];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。

引用

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页数：7

共 10 条

[1] 基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器 [J].