汽车导航系统中的道路检测

被引：6

作者：

张伟

黄席樾

杨尚罡

机构：

[1] 重庆大学自动化学院

来源：

重庆大学学报(自然科学版) | 2006年 / 08期

关键词：

计算机视觉; 模式识别; 中值截距; 样条函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统]; TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ; 0804 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

为了解决汽车智能辅助驾驶系统道路识别中的一般方法对路面适应性不强,实时性不够等缺点,在图像边缘提取确定了汽车行驶路面区域和路面边缘点的基础上,运用中值截距(Med ian of theIntercepts)与样条函数相结合的方法对道路进行分段拟合,从而找到道路边界轨迹.提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,该方法能准确地估算公路延伸方向,为实现汽车防偏预报提供了可靠的依据,同时结合存在的问题进行了有益的探讨.

引用

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