多移动机器人圆形队列形成算法

被引：5

作者：

毛小锋

曹志强

谭民

黄琳

机构：

[1] 北京大学力学与工程科学系

[2] 中科院自动化所

[3] 北京大学力学与工程科学系北京

[4] 北京

来源：

关键词：

移动机器人; 圆形队列; 迭代调节; 均匀分布;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.04.005

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

该文提出一种多移动机器人圆形队列形成算法。在机器人数量不太大的条件下,通过迭代调节多机器人形成的多边形的边长和内角以实现在某一圆上均匀分布,再调节机器人与圆心的距离,最终使机器人均匀分布在一个指定半径的圆上。仿真结果验证了该算法的有效性。

引用

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