模拟月壤可行驶性的离散元数值分析

被引：12

作者：

高峰 ^{[1
]}

李雯 ^{[2
]}

孙刚 ^{[1
]}

孙鹏 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学交通科学与工程学院

[2] 北京航空航天大学航空科学与工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2009年 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

深空探测; 月壤; 可行驶性; 离散元;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2009.04.009

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

摘要：

基于模拟月壤扫描电镜显微照片,建立土颗粒的几何模型,提出不规则形状颗粒群系统的生成策略,构建模拟月壤颗粒间接触的简化本构模型,并利用量纲分析法和双轴压缩试验离散元模拟,建立土宏观力学特性与细观模型参数的关系,结合模拟月壤的三轴压缩试验数据确定离散元模型参数.在月球重力环境下,对轮-土交互作用进行离散元模拟,推导土壤推力的细观表达式,定性分析不同滑转率时土颗粒的动态行为,定量分析模拟月壤的可行驶性.研究结果表明,土壤推力随滑转率的提高而增大;当车轮以高滑转率行驶时,土壤推力相对行驶时间存在瞬态和稳态2个阶段,并且瞬态值高于稳态值.

引用

页码：501 / 504+513 +513

页数：5