扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较

被引：11

作者：

毛克诚

孙付平

机构：

[1] 解放军信息工程大学测绘学院

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 扩展卡尔曼滤波; 采样卡尔曼滤波; 非线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

P207 [测量误差与测量平差];

学科分类号：

0708 ; 070801 ; 08 ; 0816 ;

摘要：

详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。

引用

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