分布自主协作式的多机器人系统研究

被引：8

作者：

谈大龙

黄闪

李淑华

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

[2] 中国科学院机器人学开放研究实验室

[3] 辽宁青年管理干部学院计算机教研室

来源：

关键词：

多机器人系统; 多自主体; 分布自主; 整体行为; 协调合作;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1996.06.004

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术，介绍了我们在这方面的工作

引用

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