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改进的Sage自适应滤波方法
被引:47
作者
:
徐天河
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机构:
解放军信息工程大学测绘学院!郑州
徐天河
杨元喜
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解放军信息工程大学测绘学院!郑州
杨元喜
不详
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机构:
解放军信息工程大学测绘学院!郑州
不详
机构
:
[1]
解放军信息工程大学测绘学院!郑州
[2]
总参测绘研究所!西安
来源
:
测绘科学
|
2000年
/ 03期
基金
:
国家杰出青年科学基金;
关键词
:
Sage滤波;
自适应估计;
动态系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
P228 [卫星大地测量与空间大地测量];
学科分类号
:
081601 ;
摘要
:
本文首先介绍了 Sage自适应滤波方法 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值改正向量的协方差自适应估计所存在的问题 ,提出了改进 Sage自适应滤波的新方法。结果表明 ,该方法能有效地控制状态方程异常对动态系统参数估值的影响
引用
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页码:22 / 24+2 +2-1
页数:5
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[1]
改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法
[J].
胡国荣
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中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,,中国科学院测量与地球物理研究所!湖北武汉,
胡国荣
;
欧吉坤
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.
测绘学报,
1999,
(04)
:290
-294
[2]
Adaptive Kalman filtering for INS GPS
[J].
Mohamed, AH
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Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada
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.
JOURNAL OF GEODESY,
1999,
73
(04)
:193
-203
[3]
Robust Kalman filter for rank deficient observation models[J] . K. R. Koch,Y. Yang.Journal of Geodesy . 1998 (7-8)
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[1]
改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法
[J].
胡国荣
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胡国荣
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欧吉坤
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1999,
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[2]
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[J].
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.
JOURNAL OF GEODESY,
1999,
73
(04)
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-203
[3]
Robust Kalman filter for rank deficient observation models[J] . K. R. Koch,Y. Yang.Journal of Geodesy . 1998 (7-8)
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