电动轮椅控制器的设计与实现

被引:12
作者
杜宇
吴燮华
机构
[1] 浙江大学
[2] 浙江大学 浙江杭州
[3] 浙江杭州
关键词
变换器; 脉宽调制; 控制器/速度检测;
D O I
暂无
中图分类号
TH789 [其他医疗器械];
学科分类号
1004 ;
摘要
电动轮椅控制器以P87C552微控制器为核心,采用全桥PWMDC/DC变换器驱动直流电机,在数字化转速反馈控制系统中采用了基于电流检测的无速度传感器的测速技术。描述了电动轮椅控制器的设计思路与实现。
引用
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