一种全局稳定的直接预测自适应控制器

本文提出一种基于多阶段二次型滚动优化指标的预测控制算法．在假定被控系统前Ｌ个脉冲响应系数已知的条件下。用标准的自适应分析方法证明了直接预测控制算法的全局稳定性及渐近最优性。