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不确定非线性系统的直接自适应变结构控制
被引：9
作者：
李俊
黄心汉
机构：
[1] 华中理工大学控制科学与工程系
来源：
关键词：
变结构控制；自适应控制；不确定性；参数估计；非线性系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
针对同时存在参数及结构不确定性的一类非线性系统，研究其在未知扰动作用下的输出跟踪问题．基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种直接自适应滑模控制律，讨论了自适应律的收敛性．从理论上证明了闭环系统存在滑动模态，参数估计值收敛，系统信号保持有界．并给出仿真实例．
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页数：3
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